{
  "schema": "scissors-split-move-v2",
  "field": "Q(s):s^6-190*s^3-3475=0;5<s<6",
  "problem": {
    "kind": "hafner_face_transfer"
  },
  "claim": "complete",
  "history": [
    {
      "op": "split",
      "piece": "icosahedron",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p0",
        "p1"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p0",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2"
          ],
          [
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p1",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p2",
        "p3"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p2",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "1",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "-1"
          ]
        ],
        "translation": [
          "0",
          [
            "11/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          "1"
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "0",
            "2",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p3",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p4",
        "p5"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p4",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2"
          ],
          [
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2",
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1/2",
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          "1",
          "0",
          [
            "11/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            "0",
            "0",
            "2"
          ],
          [
            "1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p5",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p6",
        "p7"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p6",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "-1",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "1"
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "11/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          "1",
          "0"
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "2",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p7",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p8",
        "p9"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p8",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "-1/2",
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2"
          ],
          [
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "-1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p9",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p10",
        "p11"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p10",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "-1",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "-1"
          ]
        ],
        "translation": [
          "-1",
          "0",
          [
            "11/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            "-1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "2"
          ],
          [
            "-1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p11",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p12",
        "p13"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p12",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "1",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "-1"
          ]
        ],
        "translation": [
          "0",
          [
            "11/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          "-1"
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "0",
            "2",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p13",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p14",
        "p15"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p14",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "1/2"
          ],
          [
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p15",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p16",
        "p17"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p16",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2"
          ],
          [
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2",
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1/2",
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p17",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p18",
        "p19"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p18",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "-1",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "1"
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "11/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          "-1",
          "0"
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "2",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p19",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p20",
        "p21"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p20",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2"
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "-11/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          "1",
          "0"
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            "-2",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p21",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p22",
        "p23"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p22",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "1/2"
          ],
          [
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p23",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p24",
        "p25"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p24",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2"
          ],
          [
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2",
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1/2",
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p25",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p26",
        "p27"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p26",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "1/2"
          ],
          [
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          "1",
          "0",
          [
            "-11/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            "0",
            "0",
            "-2"
          ],
          [
            "1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p27",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p28",
        "p29"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p28",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "1",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "-1"
          ]
        ],
        "translation": [
          "0",
          [
            "-11/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          "1"
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ],
          [
            "0",
            "-2",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "1"
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p29",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p30",
        "p31"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p30",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "1/2"
          ],
          [
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "-9/20",
            "0",
            "0",
            "1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "-9/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p31",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p32",
        "p33"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p32",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "-1",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "1"
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "-11/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          "-1",
          "0"
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            "-2",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p33",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p34",
        "p35"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p34",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "-1",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "-1"
          ]
        ],
        "translation": [
          "-1",
          "0",
          [
            "-11/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            "-1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "0",
            "0",
            "-2"
          ],
          [
            "-1",
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "split",
      "piece": "p35",
      "planes": [
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ],
        [
          [
            "0",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ]
        ]
      ],
      "children": [
        "p36",
        "p37"
      ]
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p36",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            "-1/2",
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2"
          ],
          [
            [
              "-9/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "translation": [
          "0",
          [
            "-11/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          "-1"
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "-29/20",
              "0",
              "0",
              "1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "0",
            "-2",
            "0"
          ]
        ]
      }
    },
    {
      "op": "move",
      "piece": "p37",
      "motion": {
        "rotation": [
          [
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            "-1/2",
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "-29/40",
              "0",
              "0",
              "1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/40",
              "0",
              "0",
              "-1/200",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1/2"
          ]
        ],
        "translation": [
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ],
          [
            "9/20",
            "0",
            "0",
            "-1/100",
            "0",
            "0"
          ]
        ]
      },
      "contact": {
        "receiver": "icosidodecahedron",
        "source_face": [
          [
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            "0"
          ],
          [
            "-1",
            "0",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ],
        "target_face": [
          [
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ],
          [
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            "-1"
          ],
          [
            "-1",
            [
              "29/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ],
            [
              "9/20",
              "0",
              "0",
              "-1/100",
              "0",
              "0"
            ]
          ]
        ]
      }
    }
  ]
}